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李金坤
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樓主  發表于: 2014-01-18 14:02
三菱伺服電機原點復位的時候,當原點感應器感應到伺服電機降速,過了原點感應器,伺服電機停止,就是不來回找原點,是不是程序問題?假如程序沒問題是不是伺服放大器的哪個參數沒設置好,怎么設置參數,請高手指點一下!
ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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1樓  發表于: 2014-01-23 09:01
伺服找原點最好只在運動的方向找原點,因為為了彌補齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點,到傳感器就停下來,往復個幾十次,誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運動的反方向回點,然后過原點。可以在過原點后規定一個距離后再向正常運動方向運動,也可以過原點后等到后極限限位再向正常運動方向運動。如果是三菱PLC可以用回原點指令,然后延站正確的方向快速前進,感應到原點信號后減速,信號消失的一瞬間停止來下。定為原點。三菱的ZRN可以查看一下。
山河今仍在,壯志在何方?

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