97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

現(xiàn)在是點動功能正常,正轉(zhuǎn)正常,不能反轉(zhuǎn)!!

y0,y2.控制電機(jī)A,Y0脈沖.Y2方向.y1,y3,控制電機(jī)B,y1脈沖,y3方向,
x0--A電機(jī)點動正轉(zhuǎn),X1---A電機(jī)電動反轉(zhuǎn)；
X2--B電機(jī)正轉(zhuǎn)，X3--B電機(jī)反轉(zhuǎn)；
X4--B電機(jī)正轉(zhuǎn)N個脈沖。
X5--B電機(jī)反轉(zhuǎn)N個脈沖。
單獨點動的時候沒問題，單獨正反轉(zhuǎn)的時候，一但sey Y3.y3就不能釋放了，新手啊，求指導(dǎo)

謝謝了,這程序,后來又加上了RST  Y3,也是不對,還是只能一個方向轉(zhuǎn).
正反轉(zhuǎn)點動,正規(guī)點就是你的思路那樣吧!!
剛開始學(xué)習(xí),請多多指教!!