97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

我用手搖脈沖器連接PLC用高速計數(shù)器C251怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，手搖脈沖發(fā)出的脈沖數(shù)就是Y0輸出的脈沖數(shù)，而且要控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。最好有梯形圖

這個是可以的，三菱的用《DRVIA ，絕對位置控制指令》他會自動根據(jù)高速計數(shù)器的加減值得變化控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
DRVA第一個參數(shù)是要發(fā)出的總脈沖數(shù)（即是高數(shù)計數(shù)器的當(dāng)前絕對數(shù)值），第二個速度，第三個是脈沖發(fā)出端口，第四個是方向。假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當(dāng)前值大，那么方向信號沒有輸出，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，假如手搖脈沖發(fā)生器發(fā)出脈沖數(shù)比當(dāng)前值小，那么方向信號有輸出，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。在此系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)只能用脈沖加方向。