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我用手搖脈沖器連接PLC用高速計數器C251怎么控制步進電機正反轉，手搖脈沖發出的脈沖數就是Y0輸出的脈沖數，而且要控制步進電機正反轉。最好有梯形圖

編碼器如果是雙相的，將高速計數器設成雙相的，手搖脈沖器搖前需選通信號，將FX1N要用脈沖通道的寄存器的值賦給高速計數器，然后手搖脈沖器搖動的過程中一直將原來脈沖寄存器的值與高速計數器的值作比較，比較的差值作為相對定位的指令值。這樣也比較容易增加倍率的功能，不同的倍率用不同的相對定位語句來寫。不知道這樣行不行，只是我的臆想。可能會出現行走時一頓一頓的。

見過人家直接通過手搖脈沖發生器直接連伺服驅動器的，都設成雙相脈沖的，存在電壓匹配的問題。不知道步進驅動器能不能實現，響應速度不知道能不能跟的上？