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我要控制5個(gè)軸，其中3個(gè)伺服馬達(dá)，兩個(gè)補(bǔ)進(jìn)馬達(dá)，其中兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的精度要求不高，可以用fx3u的基本單元控制嗎，我指的是可不可用基本單元的普通晶體管輸出法脈沖控制后面兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，用y0,y1,y2高速輸出控制前三個(gè)伺服馬達(dá)？另外我用J2S的伺服系統(tǒng)，可以將伺服器里面的位置傳到PLC做閉環(huán)控制嗎，如何實(shí)現(xiàn)？

什么是自閉環(huán)控制器呀，是指的是伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)功能嗎？也就是驅(qū)動(dòng)器自己發(fā)脈沖自己做閉環(huán)控制這個(gè)功能吧