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        改裝一臺(tái)舊分切機(jī)：原有的結(jié)構(gòu)是一個(gè)主電機(jī)，一個(gè)放卷磁粉，兩個(gè)收卷磁粉。
    因?yàn)樵�有的張力控制方式都是手�?dòng)張力控制器的，嚴(yán)重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對(duì)張力傳感器+張力變送器，通過(guò)FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后，加減速時(shí)張力變化相當(dāng)大，因?yàn)榧訙p速時(shí)間很短，在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內(nèi)降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個(gè)疑惑：是我編程的問(wèn)題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來(lái)借鑒一下嗎？還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺(jué)還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動(dòng)還不如手動(dòng)好用？
    請(qǐng)高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問(wèn)題。

做張力反饋軟件濾波。。。。。。。。。

請(qǐng)百度一下,,,是有條公式計(jì)算實(shí)時(shí)卷徑,,,,,是幾十步就完成,,,,好久以前我用過(guò)....不過(guò)在卷的過(guò)程中因材料和機(jī)械的因素會(huì)有卷徑偏差,,,,還要上加上一點(diǎn)補(bǔ)償算法來(lái)糾正卷徑才能穩(wěn)定的,,,,特別在實(shí)然加減速時(shí).......

想問(wèn)下你的系統(tǒng)可以裝浮動(dòng)輥么,,,,可以的話......問(wèn)題就解決了,,,在上面裝個(gè)電位器,,,利用這個(gè)電位器做個(gè)速度P補(bǔ)償 和正常車速疊加...再利用電位器的中位做個(gè)PI運(yùn)算,,計(jì)算出動(dòng)態(tài)卷徑(只是個(gè)模糊系數(shù)),,這個(gè)PI只是均速時(shí)投入,,,,加減速時(shí)不投入的....非常穩(wěn)定的.....這個(gè)方案用了十多年了.....

引用

引用第46樓老家伙學(xué)電工于2014-01-03 23:40發(fā)表的  :

浮動(dòng)輥和張力傳感器都是對(duì)張力的反饋啊。只是浮動(dòng)輥如果膜稍微松緊一點(diǎn)，張力的變化不大（因?yàn)楦��?dòng)輥吸收了波動(dòng)），要是傳感器的話，膜松或緊一點(diǎn)點(diǎn)，張力的變化就大得不得了。
你說(shuō)的好多概念，都很深，還要慢慢領(lǐng)會(huì)。
謝謝指導(dǎo)，祝好人都有好運(yùn)！

張力傳感器也一樣的....我也用過(guò),,,不過(guò)一定要做軟件濾波(具體情況看現(xiàn)場(chǎng)).....也是上面那個(gè)控制思路....記得換卷時(shí)要初始那個(gè)卷徑模糊系數(shù)...