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小弟碰到一個控制系統(tǒng)，用的是三菱FX1SPLC,驅(qū)動器型號是東方CSD5807N-P，步進電機的型號是東方PK543AN-TG30（5線），步距角是0.024。由于原來的PLC損壞嚴重，里面的程序已考不出來。小弟重新寫了一個控制程序，其它動作都行，怎么就是不能驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)，并且有很大噪音，經(jīng)檢查線路接法沒問題。PLSY和PLSR指令都用過了，還是不轉(zhuǎn)。

他可能不是脈沖驅(qū)動的，是io驅(qū)動的