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工控人家園 綜合討論 請教各位大哥用什么方法去做這個(gè)項(xiàng)目

lzmtxp99

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樓主發(fā)表于: 2013-12-09 15:35

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我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，自動(dòng)上料，但是是用料盤裝的，料盤的規(guī)格有多種，比如說有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個(gè)提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！

jesselai

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2013-12-10 11:23

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6樓的正解，料盒是否人工放置？在進(jìn)料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個(gè)配方，就是兩個(gè)子程序，調(diào)用相應(yīng)的子程序不就完了？

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