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我現在有一個項目，自動上料，但是是用料盤裝的，料盤的規格有多種，比如說有12格，8格的等，我現在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個提示，謝謝了！我現在用的是三菱的FX系列plc做！

按6樓的做，每個格子都保證有料，程序把每行，每列頭尾兩個位置設置好，算一下平均距離，按順序取就好了。或者你覺不覺得麻煩，把每個格子的位置都設置了也行。