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會飛的怪獸
自信 自立 自強
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樓主  發表于: 2013-12-04 11:51
步進電機帶編碼器,不用原點開關,能讓步進電機回原點嗎
應該怎么編程,求大神指教和編程思路
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
huamantang
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1樓  發表于: 2013-12-05 09:34
編碼器要用絕對式的,我之前也想實現這樣的功能,還沒試驗,說給你一下我的思路:
1,步進旋轉定位,這樣用單圈絕對編碼器就可以了,讀出當前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點,發脈沖就可以了,當然,回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關系。
2,步進直線定位,這樣要用多圈絕對編碼器了,跟1思路差不多。

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