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今天朋友說一般PLC不管是晶體管的還是繼電器的，上面的輸入輸出都有幾個繼電器的，幾個晶體管的，說的我都不相信，難道真是的嗎？那PLC就不用分MT的和MR的了。。。。

請樓主以后盡量把問題描述的清楚一次，這樣可以做一些比較準確的回答。
每一只PLC都可以連接編碼器的輸入（或者使用專用的計數器模塊），只是不同的選擇高速計數器（內部的計數器），這個輸入地址有所不同。
比如三菱FX系列PLC，當你使用到編碼器輸入，你選擇了一個C235時，這樣系統自動將X000這個地址作為編碼器的脈沖輸入口使用了，這個地址在程序的其它地方不能再次使用。如果你需要選擇C251，則系統自動將X000；X001作為A/B相脈沖輸入口了。如果你需要使用高速計數器C252，則系統自動將X000；X001；X002作為A/B/Z相的輸入端口了。
其它系列的plc原理也一樣。