97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

如題，最近搞一個同步控制，就是用CAN OPEN控制伺服，有個問題請教大神，就是好比如伺服在原點位置，我發(fā)出命令讓伺服正轉(zhuǎn)，再命令伺服反轉(zhuǎn)，不知伺服內(nèi)部脈沖個數(shù)反饋是否有增減？還是一直增？是伺服通信轉(zhuǎn)矩控制模式，我要判斷伺服的當(dāng)前位置該讀伺服的哪個參數(shù)？還有就是伺服回到原點我該怎么清零？

直接看CANopen手冊，有介紹的