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gufan8099663
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-21 20:15
各位兄弟，現(xiàn)在有一問題求助，現(xiàn)在有一臺設(shè)備原先用FX2N的PLC通過485通訊控制兩個IAI的電缸，現(xiàn)在把PLC升級更換為FX3U的，在原有程序上更改PLC類型，上傳到PLC后，PLC與IAI電缸無法正常通訊，有沒有遇到過類似狀況的，求教啊！謝謝
[ 此帖被gufan8099663在2013-10-22 19:45重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-22 19:46
程序已上傳，謝謝！麻煩了
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-24 18:46
各位兄弟，有沒有什么建設(shè)性的建議啊？頂起啊
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-14 10:15
謝謝各位的回復(fù)！最后發(fā)現(xiàn)是掃描周期的問題，3U的速度快于2N的速度，處理存在時差。后來把程序修改如果單獨控制一個軸可以實現(xiàn)，但是兩軸聯(lián)動時存在時差會錯亂！需要重新更改優(yōu)化程序

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