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yan200254
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樓主  發表于: 2012-03-22 20:05
Q_Motion控制器異常 異常碼2021  
拆之前驅動器沒有任何異常碼

原來馬達運轉時有咔咔的聲音,不是剛性過大發出的那種聲音,就是摩擦的聲音。
所以把馬達給拆了,然后裝回去后,送電就報2021:Encoder error3  軟件的幫助里提示需要跟換伺服馬達
疑問是 馬達的構造不復雜啊,再裝回去的時候沒有閃失。
不知各位大大是否有這樣的經歷 ,可否告知小弟 解決辦法,難道一定要換馬達了么
zsm961450
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1樓  發表于: 2012-03-23 11:40
這種情況我遇到過,可能是編碼器或編碼器線路的問題。

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