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ronkang
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樓主  發表于: 2013-10-20 20:39
各位大神,俺有個問題需要指教,先把項目要求描述一下:
1.流水線上產品連續不斷往外出,不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產品表面,計量產品的速度和長度。當然流水線傳動由變頻器驅動,也可以讀出流水線的速度。
3.編碼器計量長度達到1米后,氣缸推動刀具切割產品,此過程刀具邊切割和邊產品同步移動。結束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅動刀具和產品的同步移動
疑問:
1.根據編碼器的實時值計算編碼器的速度和它的位置值,
而伺服電機跟蹤也要根據編碼器實時改變速度值和定位值
這樣做是否可行?
2.如果可行,伺服電機追蹤編碼器的過程中,伺服的位置值和編碼器的位置相差多少?
伺服電機的運行過程中會不會出現停頓現象,因為伺服始終在追蹤編碼器,肯定滯后。
3.請各位大神指點一二,還是有什么更好的方法,我頭一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅動器可以實現同步隨動系統(電子凸輪)嗎?
[ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:59重新編輯 ]
rockyhuo
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1樓  發表于: 2013-10-21 00:23
脈沖若是輸入到PLC然后你自己控制伺服的速度,我估計這個比較難,因為你需要采樣然后你需要轉換控制伺服
這個的基本上用帶飛剪功能伺服或者是運動控制器,不然你調試時間都抵不過控制器的差價了
樓主留言:
你說的是電子凸輪控制嗎?
哪些型號的伺服驅動器有這個功能啊,推薦一下,性價比高的
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2樓  發表于: 2013-10-21 14:09
基本我使用運動控制器來實現的,好像三菱的有款伺服帶有控制器的,忘記型號了,帶有同步編碼器接口,可以使用增量式的編碼器的,不用做凸輪,只要設好電子齒輪,使用虛軸就可以了,程序的流程自己來寫,估計不會很困難的.
樓主留言:
運動控制器,貌似要上萬吧,老板不會同意的。打電話給三菱,說可以用Q系列PLC+運動控制器+伺服,但價格有點嚇人。三菱有款MR-J3B的有電子凸輪,不知道行不行。
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3樓  發表于: 2013-10-21 19:50
我看的電子凸輪貌似不行的,我看你需要的是用編碼器做同步,在什么時侯做同步,什么時侯去同步然后回原點,能實現這樣的功能就行了.
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