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樓主  發(fā)表于: 2013-10-15 19:49
以知 脈沖當(dāng)量0.001mm 絲桿導(dǎo)程10mm 減速比為1  伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000R/min (轉(zhuǎn)換成50R/S)   編碼器131072     算出電子齒輪比為13.7012
如果定位指令 DDRVA  D0 D2 Y0 Y5
屏中的位移量設(shè)置 D4   單位為mm        程序中D4 X 1000  的值,在傳給D0  ,就是把脈沖數(shù)和位移量(單位MM)對(duì)應(yīng)起來(lái)了嗎?

屏中的速度(頻率值)設(shè)置值D6       脈沖當(dāng)量0.001mm表示1000個(gè)脈沖移動(dòng)1mm ; 轉(zhuǎn)一周是10mm(導(dǎo)程)需要的脈沖數(shù)是10000P/R
如果程序中的速度設(shè)置值D6 單位為r/s  注意D6的范圍為1-50,  程序中D6X10000的值 傳給D2    就把設(shè)置的速度(單位R/S)與DDRVA指令中的頻率值對(duì)應(yīng)起來(lái)了嗎?
如果程序中的速度設(shè)置值D6 單位為mm/s   此時(shí)D6的范圍為1-500,  程序中D6X1000的值 傳給D2    就把設(shè)置的速度(單位MM/S)與DDRVA指令中的頻率值對(duì)應(yīng)起來(lái)了嗎?
我初學(xué),不知我的理解正確嗎?請(qǐng)大家指點(diǎn)下,謝謝

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