97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個(gè)或者多個(gè)工位產(chǎn)生多個(gè)次品時(shí)，產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標(biāo)平臺(tái)取料，相當(dāng)于一個(gè)堆場(chǎng)50點(diǎn)（X10，Y5），機(jī)械手臂依次取料，如果發(fā)現(xiàn)中間有空位，自動(dòng)到下一個(gè)位置取料
      取料工序相對(duì)要容易些  我自己能搞掂！
      難點(diǎn)在次品處理，一時(shí)想不出什么好辦法！
   補(bǔ)充：產(chǎn)生的次品沒(méi)有硬件標(biāo)志，一旦前面工位檢驗(yàn)到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的，停下來(lái)等待讓其通過(guò)！

謝謝，你的方法不錯(cuò)！！
只是要收集互鎖的信號(hào)的太多，我也是想這么做，但是這樣做起來(lái)，程序會(huì)大的嚇人！
我還是想做信號(hào)偏移方法試！
比如：一個(gè)字節(jié)1000  0101 向右移動(dòng)一位！ 就變成01000010！或者11000010   而所在位置只要判斷該位置是0或1就行了！
當(dāng)然 任何一個(gè)工位都可能發(fā)送該信息！

你說(shuō)的方法也不錯(cuò)，正在考慮如何去具體去實(shí)現(xiàn)！

怎么做的，功能跟我上面要求一樣嗎？  如果要求一樣方便提供一下扼要程序嗎？
首先聲明一下，我這設(shè)備工位是不動(dòng)作不檢測(cè)次品的，次品產(chǎn)生只對(duì)后面的工位有效！
即：后面的工位，停下來(lái)不動(dòng)作，等待其他正常工位動(dòng)作都結(jié)束后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)！