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一個(gè)自動(dòng)機(jī)臺(tái)大概有10來個(gè)氣缸，其中有一兩個(gè)氣缸的動(dòng)作要在正常動(dòng)作時(shí)不動(dòng)，可以設(shè)置動(dòng)作（其他動(dòng)作運(yùn)行到2到20次）

（然后這兩個(gè)動(dòng)作在程序中可以任意設(shè)置動(dòng)作次數(shù)比如在幕上設(shè)置其他動(dòng)作動(dòng)20次我可以設(shè)置動(dòng)2，3,4,5,6,7次）請(qǐng)問有沒有哪位有做過這類程序，請(qǐng)發(fā)程序給我參考一下，謝謝。

簡單的說吧，就是我機(jī)臺(tái)正常動(dòng)作的時(shí)候那個(gè)動(dòng)作不動(dòng)，等我其他動(dòng)作動(dòng)到10次這個(gè)動(dòng)作就在程序中動(dòng)1次。求程序三菱的。