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我現在做的一項工程就是鎖退螺絲的，我想請教大家的是在位置控制模式下，使用轉矩限制，力矩到達后伺服驅動器是馬上停止并且輸出一個信號嗎？伺服會不會報警，如果報警怎么辦？還有轉矩限制的值是一個百分比，好像最大是500，我用的松下A5的，這個百分比是指額定轉矩的倍數嗎？？額定轉矩又是多少。。求解！！