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一個往返小車控制，動作順序是啟動，正轉(zhuǎn)運(yùn)行檢測到右接近開關(guān)后3S停止1S，反轉(zhuǎn)檢測到左接近開關(guān)3S后停止1S，正轉(zhuǎn)循環(huán)。要求開機(jī)檢測左側(cè)原點(diǎn)（左側(cè)接近后端3秒位置）示意圖如下（畫的不好，畢業(yè)之后一直做文職，畫圖也還給老師了）：

可以用特殊繼電器啟動左轉(zhuǎn)電機(jī)但如果剛開始就在最左邊3秒位置又感應(yīng)不到接近開關(guān)，怎樣循環(huán)？最左邊應(yīng)該有一個限位開關(guān)，右邊也一樣

否則就是一個正轉(zhuǎn)按鈕一個反轉(zhuǎn)按鈕

加一個停止按鈕，就不需要特殊輔助繼電器

如果用一個啟動按鈕，當(dāng)小車停在兩個接近開關(guān)之內(nèi)任意地方可用特殊繼電器實(shí)現(xiàn)通電自動復(fù)位。但如果停在兩個開關(guān)之外感應(yīng)不到開關(guān)的位置即使自動啟動也無法循環(huán)，所以用兩個啟動按鈕一個停止按鈕不用特殊繼電器手動復(fù)位，否則兩邊要加限位開關(guān)

小兔子把郵箱給我，我給你發(fā)過去

本想幫你但你。。。 再見