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工控人家園 綜合討論 絕對位置控制疑點(diǎn)

田遠(yuǎn)成

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樓主發(fā)表于: 2013-09-13 14:10

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絕對位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動(dòng)離開關(guān)機(jī)前的角度，然后再開機(jī)，系統(tǒng)是否會發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置不是關(guān)機(jī)前位置而會讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)？

xuyifu

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1樓發(fā)表于: 2013-09-13 14:16

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不會，絕對位置控制都會設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)，并且在開機(jī)以前都會要回原點(diǎn)，不然就像你說的人為的改變了機(jī)械位置再去運(yùn)行就亂了。

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