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ntlxfei18
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-31 10:20
1,編碼器z相不是一圈一個脈沖嗎?它是怎么用于回原點的呢 這個原點是什么原點呢,是機(jī)械的起點位置??

  2,如果我是正反兩個方向運動的,那怎么知道是從哪個方向去回原點呢??

我初學(xué)還請大家不吝賜教,謝謝!!!
killking998
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-31 10:50
AB兩相位差90度就知道是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)了,一圈一個脈沖是編碼器一轉(zhuǎn)的位置這個原點和機(jī)械有關(guān)系

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