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工控人家園 三菱工控論壇 伺服驅(qū)動(dòng)Ｚ相信號(hào)

libo

一滴汗水,一份收獲

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樓主發(fā)表于: 2008-05-29 23:24

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有什么作用？如何編程？

sundezhou

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1樓發(fā)表于: 2008-10-28 14:51

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YAMAHA ROBOT 機(jī)械手多使用檔塊前回原點(diǎn), 到達(dá)檔塊后,反方向?qū)ふ译x開(kāi)擋塊的第一個(gè)Z相零點(diǎn)信號(hào). 找到后馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng),原點(diǎn)復(fù)歸完成

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