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我有一個抓手，伺服馬達升降完成其動作，我用的是PLSY指令。
現想把從下到上分5個距離，用5個不同的速度來完成，結果怎么試都不行，只能完成3個距離，再向上升就不動作了
請問這是為什么啊，問個朋友，他給我的答復是PLSY指令只能實現3個距離，不知道是否真實。
如果真的是那樣的話，我不用PLSY，那我用什么指令能更簡單的實現呢
我用的是FX2N-16MT，請老鳥們幫幫忙。

FX2N－16MT有沒有DRVI DRVA指令？？？

引用

引用第3樓wu32u2于2013-08-28 08:38發(fā)表的  :
雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次，但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅動該指令，所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅動間隔過快（在一個演算周期內再次驅動了）

請問什么是一個演算周期，能詳細點嗎？

謝謝，我仔細看看