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mill6610
困難是彈簧,你弱它就強(qiáng)!
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-27 21:00
我有一個(gè)抓手,伺服馬達(dá)升降完成其動(dòng)作,我用的是PLSY指令。
現(xiàn)想把從下到上分5個(gè)距離,用5個(gè)不同的速度來完成,結(jié)果怎么試都不行,只能完成3個(gè)距離,再向上升就不動(dòng)作了
請(qǐng)問這是為什么啊,問個(gè)朋友,他給我的答復(fù)是PLSY指令只能實(shí)現(xiàn)3個(gè)距離,不知道是否真實(shí)。
如果真的是那樣的話,我不用PLSY,那我用什么指令能更簡單的實(shí)現(xiàn)呢
我用的是FX2N-16MT,請(qǐng)老鳥們幫幫忙。
偉人之所以偉大,是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí),別人失去了信心,他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-28 08:38
雖然該指令在同一程序中最多只能使用兩次,但你可以在上一次行程完成后變更脈沖頻率以及脈沖量并再次驅(qū)動(dòng)該指令,所以最大的可能還是程序存在問題。比如指令驅(qū)動(dòng)間隔過快(在一個(gè)演算周期內(nèi)再次驅(qū)動(dòng)了)
成功的路上需要幫助

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