97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

shr7233
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2024-09-12
查看shr7233的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-06-27 15:37
  現在需要做一個控制三軸伺服工程。由于甲方規定需要用西門子的PLC,所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒用過smart的PLC。所以想問一下此程序能否實現。
     X, Y, Z三軸的伺服系統。X為平移,Y為上下,Z為旋轉。z旋轉的時候需要實時改變旋轉速度,并且沒轉一圈需要輸出完成信號。z旋轉一圈,X需要平移一段距離。(也就是X和Z有可能同時動作)X平移幾次后,Y需要上下動作一段距離(y和Z也會同時動作)。所有的數據都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問題是:SMRAT 能否支持三軸同時動作? 能否支持實時改變速度(Z)。能否采集輸出端輸出的脈沖數,(計算Z旋轉了多少圈)。
flyaway
知識改變命運,學習鑄就人生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 332 個
工控威望: 4900 點
下載積分: 1161 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2012-07-29
最后登錄: 2025-05-24
查看flyaway的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-06-28 08:22
首先,s7200smart支持三周同時動作,其次,你要測轉了多少圈,Z相是每轉一圈輸出1個脈沖,這樣你采集Z相的脈沖數,就可以知道轉了多少圈了。第三實時調速問題,200的控制步進的時候可以實時調速,這個就不知道了,沒試過,你可以參考這個去試驗一下看看。

主站蜘蛛池模板: 新娘大作战免费观看播放高清 | 鲁鲁鲁A片1级毛片免费看 | 91久久人人夜色一区二区 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 今天高清视频在线观看国语片 | 亚洲狠狠入 | 国产精品岛国久久久久久久久红粉 | 亚洲精品97久久 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 亚洲精品久久激情国产片 | 国产一区二区三区四区精 | 女女百合互慰av网站 | 亚洲аv电影天堂网 | 亚洲国产视频网站 | 公车上玩弄人妻 | 好吊视频一区二区三区四区 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 日韩欧美在线视频播放 | 伊人中文在线 | 久久久久免费看黄a毛片肥婆 | 久久国产视频一区二区 | 视频一区二区三区不卡 | 午夜影院毛片 | 国产精品伦一区二区三区在线观看 | 亚洲精品成人一区 | 中文字幕国产高清 | 文中字幕一区二区三区视频播放 | 好男人www在线社区大豆网 | 哪吒1在线免费观看 | 97久久精品国产一区二区三区 | 国产成人综合激情视频在线观看 | 欧日韩无套内射变态 | 午夜无码片在线观看影院Y 爱爱视频在线看 | 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 国产AV一区二区三区传媒 | 97成人超碰 | 人妻少妇精品视频二区 | 亚洲最新无码中文字幕久久 | 操操操干干 | 一级在线电影 | 欧洲亚洲色一区二区色99 |