97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點,然后用DDRVI指令,雙向點動時觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運行較長一段距離后,執行DDRVI 絕對定位指令,定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧?即正轉時累加,反轉時累減
問題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現在所見,應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時位置不能重合有沒有關系?
yxf1999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 116 點
下載積分: 467 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品久久久久私欲 | 日韩精品专区av无码 | 亚洲欧洲精品一区二区三区不卡 | 欧美久久久 | 亚洲国产一二三精品无码 | free性美国 | 日本黄色免费大片 | 亚州成人在线观看 | 色日本视频 | 四虎8848精品成人免费网站 | java性无码hd中文 | 青青久久av北条麻妃黑人 | 欧美色综合天天久久 | 免费高潮视频95在线观看网站 | 大地资源三在线观看 | 亚洲AV无码国产精品色午夜软件 | 婷婷综合久久一区二区三区 | 伊人黄色片一 | 成人午夜大片免费看爽爽爽 | 在线观看黄色免费网站 | 超碰97免费观看 | 最新中文在线视频 | 欧美日韩成人一区 | 亚洲第八页 | 中文字幕区 | 视频软件免费追剧 | 欧美在线视频日韩 | 欧美一级一区 | 亚洲AV片不卡无码久久蜜芽 | 人妻出轨无码中文一区二区 | 欧美成人看片一区二区 | 69堂成人精品免费视频 | 国产日产精品久久久久 | 欧美日韩电影一区 | 黄a在线看 | 久久人妻少妇偷人精品综合桃色 | 狠狠干狠狠鲁 | 日本动漫爆乳h动漫啪啪免费 | 国产美女自卫慰视频福利 | 人妻系列无码专区AV在线 | 精品久久久久久人妻无码中文字幕 |