97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點,然后用DDRVI指令,雙向點動時觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運行較長一段距離后,執行DDRVI 絕對定位指令,定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧?即正轉時累加,反轉時累減
問題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現在所見,應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時位置不能重合有沒有關系?
yxf1999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 116 點
下載積分: 467 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

主站蜘蛛池模板: 91精品欧美久久久久久动漫 | 想找个天天能干到我爽的男人 | 色欲AV久久一区二区三区 | 日韩丰满少妇无吗视频激情内射 | 国产农村一国产农村无码毛片 | 久久国产精品精品国产色婷婷 | 人人草人人舔 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 美国hdxxx | 挺进陈书婷雪白大腿呻吟 | 国产精品影视在线 | 国内极品尤物一线天 | 美梦大全视频在线观看免费 | 亚洲爆乳WWW无码专区 | 四虎最新在线 | 成人一级黄色片 | 国产探花在线精品一区二区 | 中国精品18videosex性中国 | 国产色拍精品福利视频app | 曰本a级片| 五月天婷婷精品 | 91中国少妇被黑人xxxxx | 日韩人妻少妇一区二区三区 | porno18日本hd | 人妻激倩偷乱视频一区二区三区 | 国产欧美日韩精品在线一区 | javpanesexxxⅹhd| 免费国产黄色大片 | 婷婷九月色| 久久网av | 穆斯林少妇xxxxx潮喷 | 美女脱精光隐私扒开免费观看野外 | 我趁老师睡觉偷偷的脱她内裤 | 亚洲国产亚洲国产 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇 | 成人在线视频观看 | www.日韩高清 | 女教师2hd伦理中文字幕 | 精品日本一区二区三区免费 | 亚洲精华国产 | 日本国产精品无码字幕在线观看 |