97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點,然后用DDRVI指令,雙向點動時觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運行較長一段距離后,執行DDRVI 絕對定位指令,定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧?即正轉時累加,反轉時累減
問題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現在所見,應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時位置不能重合有沒有關系?
yxf1999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 116 點
下載積分: 467 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

主站蜘蛛池模板: 99久久综合网 | 懂色av一区二区三区免费观看 | 国产97超碰 | 回复术士的重启人生第2季在线观看免费 | 婷婷伊人五月色噜噜精品一区 | 久热成人| 日产中文字幕 | 制服丝袜中文字幕无码自拍 | 亚洲AV无码专区国产不卡顿 | 日本不卡一区在线观看 | 毛片在线观看视频 | 暴行JAPANESE人妻 | www.com亚洲 | 色婷婷久久久亚洲一区二区三区 | 99久久无码一区人妻a片竹菊 | a视频在线观看免费 | 亚洲免费成人在线视频 | 少妇一晚三次一区二区三区 | 农村女人十八毛片a级毛片 美女狂揉下部羞羞 | 国产精品嫩草影院精东 | 美女被触手狂揉下部动图 | 美男被强行糟蹋np各种play | 国内极品尤物一线天 | 国产成人精品亚洲日本在线 | 男女裸体下面进入的免费视频 | 韩国男男腐啪GV肉视频 | 欧洲尺码日本尺码专线不卡顿 | 久久精品中文视频 | 超碰精品在线观看 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区 | 大伊香蕉在线精品视频75 | 91精品免费在线视频 | 色人阁久久 | 国产成人在线观看网站 | 狠狠插综合网 | 国产六九视频 | 秦先生国产视频亚洲视频 | 在线视频综合网 | 91超碰福利 | 一级做a爰性色毛片免费视频 | 精品日韩一区 |