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lianglihai1
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-25 22:47
用PLC控制機械手設(shè)計
1)任務(wù):機械原點設(shè)在可移動左上方,即壓下左限位開關(guān)和上限位開關(guān),并且工作鉗處于放松狀態(tài);上升、
下降和左、右移動由驅(qū)動氣缸來實現(xiàn);當工件處于工作臺B上方準備下放時,為確保安全,用光電開關(guān)檢測工作
臺B有無工件,只在無工件時才發(fā)出下放信號;機械手工作循環(huán)為:啟動----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點。(電磁閥用中間繼電器控制)



不用步進轉(zhuǎn)移指令編寫,謝謝!!!上燈X1   下燈x2  后燈x3  前燈x4  啟動x5

停止x6(按停止當前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙
lianglihai1
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-25 23:25
那請大俠給我些下程序唄

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