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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-13 19:02
如題,望工控高手提供寶貴意見(jiàn)!
lucas
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-15 09:57
引用
引用第5樓dongguansae于2013-06-14 21:52發(fā)表的  :
1PG的可以最高輸出200KHZ,而本體的最高100HZ,如果可以的話,選擇本體好些


1PG 的脈沖最高也只有100KHZ
lucas
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-23 18:35
我想知道
BFM#0  設(shè)為K6400即轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需6400個(gè)脈沖,BFM#2,#1設(shè)為K10000,即轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0設(shè)為復(fù)合系,BFM#3的b5,b4 設(shè)為1倍,那么向BFM#18,#17中寫入值16510時(shí),那么就應(yīng)該運(yùn)行16.51mm是吧,精度是達(dá)到了,但是實(shí)際上移動(dòng)距離為≤0.5mm時(shí)可以觀查到步進(jìn)電機(jī)有一點(diǎn)角度的偏移,但是定位完成信號(hào)沒(méi)有置ON
lucas
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-23 20:27
引用
引用第21樓戇獅于2013-07-23 19:50發(fā)表的  :
0.5mm/10mm*6400=320
就是說(shuō)移動(dòng)0.5mm時(shí),總共才發(fā)送320個(gè)脈沖。如果是J2S伺服,5#參數(shù)原始值100,發(fā)送320個(gè)脈沖后,驅(qū)動(dòng)器是接收到脈沖就開(kāi)始驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的,一邊接收脈沖一邊驅(qū)動(dòng)執(zhí)行,接收的脈沖-反饋的編碼器脈沖=滯溜脈沖沒(méi)有超過(guò)100,所以沒(méi)有定位完成信號(hào)INP置ON。在伺服上可以監(jiān)控到滯溜脈沖,再將5#參數(shù)改小試試看,應(yīng)該是可以的


謝謝答復(fù),我是用的步進(jìn),沒(méi)有用伺服 ,如果移到1mm 定位完成信號(hào)是可以置ON的,0.5mm以下的移動(dòng)距離,定位完成信號(hào)就沒(méi)反應(yīng)了

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