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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-29 09:00
  現(xiàn)在我們公司打算買臺(tái)開卷機(jī),伺服送料的部分自己做,下面幾個(gè)問題不怎么明白,希望請(qǐng)教大俠們,謝謝大家了。
  1、送料機(jī)采用滾輪送料,用伺服的定位模式控制,驅(qū)動(dòng)器發(fā)多少脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度,通過滾輪送料一定長(zhǎng)度。伺服是否采用這樣控制?需不需要編碼器反饋?
  2、還有個(gè)疑惑就是,上下兩個(gè)滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑,也不卡死的情況,這個(gè)是怎么辦到的?
  
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:39
用伺服就不用編碼器了,因?yàn)樗欧臼戮褪菐Ь幋a器的,如果在外部在單加一個(gè)編碼器根本沒有必要的,伺服電機(jī)的精度咱們不要考慮,伺服驅(qū)動(dòng)器就幫咱們完成這個(gè)工作了,咱們只需要給驅(qū)動(dòng)器指令就可以了,現(xiàn)在的伺服電機(jī)分辨率要比自己?jiǎn)渭右粋(gè)編碼器精度高的很多很多啦,所以這個(gè)完全沒有必要加裝了

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