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大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執(zhí)行回原點工作直到原點接近開關(guān)閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執(zhí)行總不到位，這就影響在自動工作時執(zhí)行回原點不執(zhí)行，客戶說是死機了；可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過，我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動還有接近開關(guān)，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執(zhí)行后但原點標記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點已經(jīng)到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

歐姆龍小型機和中型機回原點有兩種方式：ORG和當前值預(yù)置功能！
當前值預(yù)置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序，配合INI指令完成，但是不需要設(shè)定相關(guān)回原點參數(shù)；
ORG指令使用方便，不需要編寫回原點程序，但是需要設(shè)定PLC參數(shù)。如果參數(shù)設(shè)定不正確，執(zhí)行回原點操作反而很麻煩！
以下以CP1H使用ORG指令回原點舉例說明：

最后一步：在程序中插入極限程序！