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誰(shuí)做過(guò)過(guò)三菱的PLC與機(jī)器手（四軸或者六軸）的控制，可以發(fā)點(diǎn)資料來(lái)看看嗎？最近也在搞這個(gè)東西，也可以交流一下。QQ2010341236

你跟機(jī)械手那邊溝通下，用IO通訊，PLC觸發(fā)IO信號(hào)讓機(jī)械手動(dòng)作，機(jī)械手動(dòng)作完成由機(jī)械手丟一個(gè)結(jié)束信號(hào)給PLC  用IO通訊最簡(jiǎn)單了
至于機(jī)械手怎么做運(yùn)動(dòng)軌跡的話(huà)機(jī)械收有專(zhuān)門(mén)的程序，買(mǎi)機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該會(huì)有提供技術(shù)支持的。