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我有個(gè)客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制切紙的長(zhǎng)度，末端有一個(gè)傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)就開(kāi)始停下來(lái)，然后又出到原來(lái)位置，幾次下來(lái)，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報(bào)警，發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行，用插補(bǔ)也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來(lái)控制步進(jìn)的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會(huì)產(chǎn)生誤差）

其實(shí)從程序解決可以改為位置控制,感應(yīng)器只用作確認(rèn)機(jī)械到位條件.
如果感應(yīng)器位置根據(jù)需要調(diào)整,得到不同的長(zhǎng)度.可以高速行走,感應(yīng)器輸出后改低速,離開(kāi)感應(yīng)器瞬間停止轉(zhuǎn)動(dòng). 相應(yīng)的感應(yīng)器輸出端用高速X端口.