97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

270429890
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 150 點
下載積分: 665 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2013-04-22
最后登錄: 2023-02-01
查看270429890的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-22 22:19
我有一臺FX3U的PLC 和一個歐姆龍的旋轉編碼器,現要求伺服電機送3次料,第一固定送4公分,第二次送D0公分,第三次送D1公分,D0和D1分別是自己設定值
哪么程序是否是下面這樣的   問題重點在于高速計數器和編碼器的接線方式

LD X1
MOV K4 D2                                                                                                                                                                                    LD X1
MUL D2 K1024(脈沖數) D3                                                                                                                                                        MOV K4 D2  
OUT C235 D3                               第一次送料                                                                                                                            MUL D2 K1024(脈沖數) D3
                                                                                                                                                                                                        OUT C235 D3  
LD x2                                                                                                                                                                                                           .
mul d0 k1024(脈沖數)D4         第二次送料                                                                      .
out c236 d4                                                                                                                                                                                   out c235 d4
                                                                                                                                                                                                                       .
ld x3                                                                                                                                                                                                               .
mul d1 k1024(脈沖數) d5       第三次送料                                                                                                                                out c235 d5    能否想這樣寫 求指教,還
out c237 d5                                                                                                                                                                                                           有編碼器A B Z   相相                                                                                                                                                                                                                              的接線方式
是不是3次送料需要3個不同的高速計數器,能不能只用1個,如C235只用這一個計數器,
但是只用這一個的話又會造成雙線圈輸出,求高手指點
[ 此帖被270429890在2013-04-23 10:56重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33747 分
在線時間: 1804(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-24 09:11
引用
引用樓主270429890于2013-04-22 22:19發表的 求解一個抓狂的問題 :
我有一臺FX3U的PLC 和一個歐姆龍的旋轉編碼器,現要求伺服電機送3次料,第一固定送4公分,第二次送D0公分,第三次送D1公分,D0和D1分別是自己設定值
哪么程序是否是下面這樣的   問題重點在于高速計數器和編碼器的接線方式

LD X1
MOV K4 D2                                                                                                                                                                                    LD X1
.......


這個真不是問題,臺果你稍微懂一點電子的話
如果這都不懂就不要編程了,機械這東西關系到人命的
樓主留言:
請高手明示
自動化單機,生產線,項目編程調試!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33747 分
在線時間: 1804(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-25 07:53
歐姆龍的編碼器一般是6線的,+24V 0V A B Z A接X0 B 接X1  編程時用C251就行了
如果編碼器輸出的是差分+24v 0v A+ A- B+ B- Z+ Z-就要用TTL轉HTL轉換器
自動化單機,生產線,項目編程調試!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33747 分
在線時間: 1804(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-25 07:58
編碼器一圈的脈沖就是伺服一圈的脈沖,將距離換算成脈沖量
定位用DDRVA D100 K1000 Y0 Y1
如將4公分換算成脈沖量是 10000存到D20    D0距離換算成脈沖量是2000存到D22    D1的距離轉換成脈沖量存到 d24
定位數據傳送條件  ld m0 dmov d20 d100
                                  ld m1  dmov  d22  d100
                                  ld m2   dmov   d24    d100
定位啟動       ld m10  DDRVA D100 K1000 Y0 Y1                k1000是頻率自己改
樓主留言:
請問 你用了DDRVA指令后移動了這么多距離,請教一下,用什么指令回到原點? FX3U的PLC
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(catfree) 熱心助人!
  • 自動化單機,生產線,項目編程調試!
    tkggtdkjpl
    工欲善其事,必先利其器!
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 3457 個
    工控威望: 20996 點
    下載積分: 33747 分
    在線時間: 1804(小時)
    注冊時間: 2010-01-03
    最后登錄: 2025-06-06
    查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2013-04-26 08:03
    回原點DDRVA K0 K1000 Y0 Y1
    原點搜索 zrn   k5000 k1000 x0 y0
    自動化單機,生產線,項目編程調試!

    主站蜘蛛池模板: 成年片色大黄全免费网站久久 | 一级毛片丰满奶头出奶水小说 | 白丝女生| 久久精品国产99国产精品严洲 | 3d交性videoxssex | 韩国自拍一区 | 男女一进一出超猛烈的视频不遮挡在线观看 | 精品999视频 | 日本欧美动漫成人精品一区二区 | 波多野结衣AV最新作品在线观看 | 亚洲字幕成人中文在线观看 | porn在线视频| 91精品国产综合久久国产大片 | av网站有哪些 | 亚洲欧美日韩国产精品一区午夜 | 国产aaaaaa一级毛片 | 亚洲第一精品在线观看 | 日韩精品亚洲Aⅴ在线影院 天天看片视频免费观看 | 久久精品熟女亚洲AV麻豆 | 丝袜国产精品 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠照片 | 国色精品卡一卡2卡3卡4卡免费 | julia一区福利视频在线观看 | 国内毛毛片 | 成人你懂的网站 | 国产色情一区二区视频 | 蜜芽国内精品视频在线观看 | 久久久久久夜 | 久草新视频在线观看 | 中国av一区二区 | 黄色片免费观看视频 | 日韩AV一区二区三区免费看 | 99国产精品久久久久久久成人热 | 亚洲精品主播一区二区三区 | 7777精品伊人久久久大香线蕉 | 欧美亚洲第一页 | 国产精品外围 | 男女上下猛烈啪啪免费看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠摸 | 2024最新黄色网址 |