97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-05-05
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差,可是實際應用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個原點開關,伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差,都是在硬件上想辦法,其他無解額,利用原點信號,加4個機械點
鎖螺絲機

主站蜘蛛池模板: 1769国内精品视频在线播放 | 成年在线播放小视频 | 亚洲一区二区三区四区av | 999久久久亚洲 | 欧美99| 深夜视频一区二区 | 中文字幕视频免费观看 | 亚欧日韩av| 国产精品久久自在自线青柠 | 日韩毛片毛片久久精品 | 逆天至尊动漫在线观看免费完整观看 | 国产精品人 | 久久成人精品无人区 | 精品一区久久久 | 国产浪潮av色综合久久超碰 | 午夜影院120 | 公厕美女bbbb撒尿 | free少妇videos | 国产一区二区三区视频免费观看 | 午夜中文 | 日韩精品在线一区二区三区 | 国产精品久久久高清免费 | 亚洲字幕在线观看 | AV无码不卡一区二区三区 | 欧美暖暖视频 | 久久久麻豆 | 国产粉嫩主播 | 一二三四在线视频 | 婷婷成人综合激情在线视频播放 | 乱女伦露脸对白在线播放 | 天天干天天干天天干天天干天天 | 亚洲AV片不卡无码久久 | 国产在线一级片 | 天天澡夜夜澡人人澡 | 中国丰满少妇人妻XXX性董鑫洁 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 一区二区视频日韩免费 | 国产精品98 | 国产精品一区二区麻豆 | jk啊灬好深啊灬轻一点灬 | 日本一区二区三区四区高清视频 |