97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-05-05
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機

主站蜘蛛池模板： 五月天久久久久久九一站片 | 91成人在线视频 | 日本一区二区三区久久久 | 强被迫伦轩高潮无BD | 伊人久久激情 | 国产性色的免费视频网站 | 五十六十日本老熟妇乱 | 麻豆四区| 好深好湿好硬顶到了好爽 | 亚洲国产精品尤物yw在线观看 | 国产做爰又粗又大又爽动漫 | 女人夜夜春精品a片 | 欧美草逼网 | 好男人影视八戒ww | 国产女人被狂躁到高潮视频9 | 国变精品美女久久久久av爽 | 天天插天天干 | 国产美女一区二区三区 | 在线性视频 | 久久精品亚洲成在人线av麻豆 | 国产黄色免费 | 日韩一区在线视频 | w两个世界完整免费观看超清完整 | 欧美一级黄色片 | 一级黄色播放 | 日本婷婷 | 欧美一区二区三区四区视频 | 欧美一区二区三区不卡 | 李丽珍三级a做爰全过裸体 精品中文久久 | 国产综合精品在线 | 国产精品啪一品二区三区粉嫩 | 91精品久久久久久蜜桃 | 少妇人妻挤奶水中文视频毛片 | 99精品国产99久久久久久 | 久在线观看视频 | 91精品无人区麻豆乱码1区2区介绍 | 亚洲AV无码片在线播放仙踪林 | 好属妞这里只有精品 | 美女mm131爽爽爽毛片mv | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 国产极品一区二区 |