97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

g073545
佛山工控
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-05-05
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差,可是實際應用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個原點開關,伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1032(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)。可在運行第四次時回原點(注意方向)。

主站蜘蛛池模板: 在线免费观看污污视频 | 亚洲日韩中文字幕天堂不卡 | 把腿张开老子cao烂你 | 中国少妇毛片 | 亚洲丁香五月天缴情综合 | 九九九九九精品 | 性欧美大战久久久久久久黑人 | 国产三级精品三级在线专区1 | 日本一区二区三区四区高清视频 | 国产精品无码一区二区三区观看 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 超碰97人人做人人爱网站 | 国产色婷婷五月精品综合在线 | 粉嫩在线视频 | 亚洲免费鲁丝片 | 蜜臀一区二区三区 | 婷婷综合少妇啪啪喷水动态小说 | 久视频在线播放 | 六月婷综合 | 一区二区免费视频中文乱码 | 全篇肉高h秘书被c办公室有图 | 日本无删减版 | 绯色蜜臀av一区二区不卡 | 18禁美女裸身无遮挡免费网站 | 精品一卡2卡三卡4卡乱码仙踪林 | 最新欧美激情-推荐欧美激情-右手影院 | 亚洲乳大丰满中文字幕 | 性xxxx欧美老妇506070 | 18禁黄污吃奶免费看网站 | 九州影视在线免费 | 粉嫩蜜桃麻豆免费大片 | 久久成人伊人欧洲精品 | 久久国产女人 | 成人免费色 | av高清一区二区三区 | 亚洲精品18日本一区app | 久久综合狠狠综合久久激情 | 国产日产欧美一区二区三 | 后入到高潮免费观看 | a∨网站 | 在线观看成人无码中文AV天堂不卡 |