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g073545
佛山工控
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樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服,每轉270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差,可是實際應用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設備上要注意哪些?

看了三樓的建議,決定加個原點開關,伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
358273433
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1樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)。可在運行第四次時回原點(注意方向)。

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