97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

fankeji
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 4637 點
下載積分: 2166 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2012-07-09
最后登錄: 2021-11-06
查看fankeji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機械手動作和移動(伺服控制)在SFC里添加急停按鈕,按下停止,松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令,禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令,就是不知道怎么保持伺服走過的距離,用斷電保持型寄存器嗎?
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-03 21:26
首先要分清急停和暫停的概念,急停是緊急情況使用的停止按鈕,根據(jù)工藝要求和安全生產(chǎn)要求設備所有動作立即都停止或復位,解除急停必須重新開機才行的!還有使用急停要在系統(tǒng)中有報警提示和人工檢試程序。暫停就是在當前狀態(tài)讓機器停止,按啟動后繼續(xù)下一步動作,可以禁止輸出指令,禁止轉(zhuǎn)移指令讓程序停止在當前步,解除禁止繼續(xù)程序,同意10樓觀點;在按下【暫停】按鈕用上升沿或下降沿將伺服當前位置的脈沖數(shù)量進行讀取并用要運行的總距離的脈沖數(shù)減去停止時的讀取的已運行的脈沖數(shù),所得就是解除停止時伺服還未完成距離的脈沖數(shù)。
[ 此帖被dmh在2013-03-03 21:41重新編輯 ]
不斷向前

主站蜘蛛池模板: 国产在人线免费视频精品 | 国产乡下三级全黄三级BD | 成人福利在线 | 激情小说另类小说亚洲欧美 | 国产区一区二区 | 少妇毛片一区二区三区 | 精品成人免费自拍视频 | 色老头av影院 | 免费看小12萝裸体视频国产 | 欧美爱爱一区二区 | videosfree日本| 欧美系列一区二区 | 14一i8sexvideos | 成人a电影 | 国产精品看高国产精品不卡 | 亚洲资源在线 | 久久久老司机 | 日韩精品在线看 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 经典三级野外农村妇女 | 精品国产肉丝袜久久 | 日韩成人av片 | 美女网站视频黄色91 | 久热久草在线 | 一区二区三区精品在线 | 国产视频p| 高清国产AV一区二区三区 | 动漫人物交性h的视频 | 两根一起进三P免费视频 | 亚洲国产精品第一页 | 丁香综合 | 黄色网址免费在线观看 | 中文字字幕在线中文无码 | 黄色网页网址在线免费 | 亚洲欧美日韩国产精品一区午夜 | 国产一区av在线 | 国产精品久久久久久久久久免费动 | 国产视频日本 | 99久久国产宗和精品1上映 | 日韩精品亚洲Aⅴ在线影院 天天看片视频免费观看 | 全免费看a级毛片 |