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fankeji
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樓主  發表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機械手動作和移動(伺服控制)在SFC里添加急停按鈕,按下停止,松開繼續上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令,禁止轉移指令。我覺得是用禁止輸出指令,就是不知道怎么保持伺服走過的距離,用斷電保持型寄存器嗎?
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2013-03-01 13:10
說實話,要急停后繼續走沒有完成的還真困難!
這個人很懶,什么也沒有留下!

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