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fankeji
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樓主  發表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機械手動作和移動(伺服控制)在SFC里添加急停按鈕,按下停止,松開繼續上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令,禁止轉移指令。我覺得是用禁止輸出指令,就是不知道怎么保持伺服走過的距離,用斷電保持型寄存器嗎?
xiejun8103
三人行,必有我師
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1樓  發表于: 2013-03-01 16:35
一般急停后就不能在接著走的,如出現故障或是暫停,伺服走到一半時停下,按下運行在接著走,是很容易的。一定要用絕定位置做。急停最好在按下時斷開Y點的電源,在輸入PLC中,程序也要急停。

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