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dyj2011
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樓主  發表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動,設定值和顯示值都是一一對應的,但實際位置就會往一個方向移動,這個算不算內部的一個累積誤差?該如何消除此種故障,望專家們幫幫忙,謝謝……
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發表于: 2013-02-26 16:38
好像問題沒說太清楚
誤差通常有,間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現誤差,比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作,不過比較費時
如果一次單程定位就出現誤差,要徹底找問題了,若只向一個方向偏,有可能算法有問題,或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現零偏誤差,通常與溫度有關系,這需要調整參數,當輸入電壓(電流)為0時,調整驅動器參數,直至停止轉動。
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