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驅(qū)動器 maxsine ep1 伺服電機是130ST-M4025 還有一個1比100的 減速機  編碼器分辨率是10000
做位置控制 分度盤每次轉(zhuǎn)60度
我設(shè)定的齒輪比是50比3
現(xiàn)在分度盤轉(zhuǎn)一圈的脈沖是60000個
分度盤轉(zhuǎn)60度 應(yīng)該是10000個脈沖吧
請高手幫我看看 我這個算的對不對
我調(diào)試的時候 走的位置不對 轉(zhuǎn)不到60度
驅(qū)動此參數(shù)是否需要設(shè)置