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ctjh900801
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樓主  發表于: 2013-01-17 16:30
圖片:
小弟最近開始使用OMRON的PLC 之前在學校學的是三菱的PLC 

踏入業界后 開始接觸到不同的PLC 也就是OMRON

但是看了機臺編寫的程序  發現PLC明明可以使用步進階梯圖的指令

型號是CP1H-x型的PLC  我發現這顆PLC可以使用 SNXT/STEP的步進指令

相當于三菱的SET/STL指令  但是我看編寫的程序卻不使用這個步進指令

而是使用SET/RSET W暫存區的做法  去達到SFC的控制精神  可是這樣編寫的話

就要多花精神去想其它的邏輯  我打聽到會這樣用SET/RSET W暫存區的用法

是因為這樣的寫法運行的周期會比使用SNXT/STEP的步進指令 運行周期還要短

現在碰的這臺機器  PLC型號是CP1H-X 系列的

規劃這臺機器的工程師就是SET/RSET  W暫存區 去規劃步進點

我目前寫了兩支程序 分別用步進指令SNXT/STEP和用SET/RSET的方法去規劃的步進動作

實機測試的結果發現SNXT/STEP 所耗的周期時間確實比較長

照片上傳大家可以比較一下  并且我將程序和規劃的動作流程都放在壓縮文件

大家可以下載實際測試一下

所以基本上如果用這種方式去規劃的話  耗的周期較長  會發生什么問題?

我想了一下 大概只有該發送出去的信號 來不急發送出去 可能會發生一些沖突吧

大家針對這種問題  有什么好的解套的技巧嗎?


附件: 步進寫法比較.rar (16 K) 下載次數:495
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ctjh900801
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1樓  發表于: 2013-01-17 23:46
是的 大俠您講的確實命中我提出的問題 所以我才想提出來和大家討論

請各位大大能分享一下 如果SNXT/STEP 它造成運行效率低的問題

那么在開發的案子上 會造成那些負面的影響呢?

我提出其中一個最大的影響點即是

該發送出去的信號 來不急發送出去 容易會造成一些沖突

但如果是這樣的話沒辦法靠其他的技術去彌補嗎?


還有如果真的此題沒有其他的技術去取代這個問題的話

我不得不選擇set/rset 去編輯我的程序的話 那么如何有效率的

去解決程序復雜性的問題 有那些技巧可以活用嗎?
ctjh900801
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2樓  發表于: 2013-01-19 13:09
有大大關注這個問題嗎?  請各位大大踴躍提出看法阿

我試過了Jmp/Jme 和子程序父程序的方法  

小弟愚昧 使用過也沒發現這兩個技巧能有辦法解決這個SFC編寫上的功能

有聽人家提過說用Function block的方式 能有效率的減少PLC運行的周期

不曉得還有那些技巧可以使用?  

我的話自己有些其他的看法 如解決某些Sensor 感應到對象之后要能即時送出信號

如果用外部插斷去解決 這招可以有效地解決這個問題嗎?  有在書上看

過這個技巧  但還沒實際用過 所以想看看大家的看法
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3樓  發表于: 2013-02-06 05:25
小弟也是在理解這方面的技術  不希望被Set Reset 這種不好理解的思路給綁住了  

我目前得知能用來解決執行效率的問題  又能幫助程序員理解程序的指令是用 SNXT STEP

步進指令再搭配輸入中斷  及TKON、  TKOF指令  

我相信這些指令應該就夠滿足我在編寫SFC的時候  寫出好理解又效率高的代碼了 感謝有人關注這個議題

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