97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明:
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖,轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下,轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果(比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°,當然是有允許偏差范圍的)
     2、在聯動剛啟動時,兩轉盤都要先找到原點位,才可以聯動;停止時,兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相,以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是,通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零,這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變,出現系統不穩點。
   希望大蝦,給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱:49427670@QQ.com
補充說明:其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的,只要求大致跟上就可以了,但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
sucj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 473 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2009-01-30
最后登錄: 2023-07-13
查看sucj的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-07-01 10:19
用私服好做

主站蜘蛛池模板: 另类专区欧美制服 | 亚洲最大视频网 | 成人久久18 | 最近最新中文免费字幕一 | 国产精品久久久久久亚洲AV | 午夜婷婷精品午夜无码a片影院 | 中文字幕日本特黄aa毛片 | 男女网站免费观看 | 国产91影视 | 国产美女精品在线观看 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫游戏 | 91丝袜呻吟高潮美腿白嫩 | 香蕉视频看污 | free欧美video | 55夜色66夜色国产精品视频 | 有求必应呼叫中心在线观看 | 蜜桃最新网站 | 国产免费无码成人a片在线观看 | 久久久久影院色老大2020 | 亚洲精品国产二区 | 国产免费观看一区 | 91成人免费在线 | 日本爆乳无码中文字幕 | 国产黄色播放 | 牛牛热在线视频 | 亚洲永久精品ww47 | 极品白嫩国产美女高潮在线观看 | 一级毛片全部免费播放特黄 | 欧美视频第一区 | 办公室秘书娇喘呻吟在线视频 | 韩国一级片在线 | H无码精品动漫在线观看免费 | 免费的黄色录像 | 亚洲www网站 | 97色伦图片97综合影院 | 欧美A级毛欧美1级A大片式放 | 少妇被黑人4p到惨叫在线观看 | 成人国产午夜在线观看 | 日韩欧美中文字幕精品 | 伊人中文网 | 情趣蕾丝内衣少妇啪啪av |