97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-14 09:52
兩個(gè)變頻器兩個(gè)編碼器做角度同步控制問題?

工程說明:
兩異步電機(jī)分別驅(qū)動轉(zhuǎn)盤A、轉(zhuǎn)盤B連續(xù)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤A轉(zhuǎn)一圈編碼器1也轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)一圈編碼器2也轉(zhuǎn)一圈發(fā)出1000個(gè)脈沖
要求1、 在聯(lián)動狀態(tài)下,轉(zhuǎn)盤A跟隨轉(zhuǎn)盤B達(dá)到角度同步效果(比如轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)到300°轉(zhuǎn)盤A也轉(zhuǎn)到300°,當(dāng)然是有允許偏差范圍的)
     2、在聯(lián)動剛啟動時(shí),兩轉(zhuǎn)盤都要先找到原點(diǎn)位,才可以聯(lián)動;停止時(shí),兩轉(zhuǎn)盤也要停到原點(diǎn)位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相,以便于對原點(diǎn)位及消除累積偏差。
我的思路是,通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經(jīng)過PID運(yùn)算輸出控制轉(zhuǎn)盤A達(dá)到隨動跟蹤目的。但是做程序的時(shí)候要消除累積誤差就要在Z相到來時(shí)對計(jì)數(shù)值進(jìn)行清零,這樣就會出現(xiàn)PID的輸入偏差值會發(fā)生突變,出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)點(diǎn)。
   希望大蝦,給小弟指點(diǎn)一下。有樣例的最好發(fā)個(gè)樣例。謝謝大蝦們幫我指點(diǎn)。.郵箱:49427670@QQ.com
補(bǔ)充說明:其實(shí)我這個(gè)工程對角度同步的要求不是很高的,只要求大致跟上就可以了,但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 12125 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-12 20:44
http://www.hdlfc.cn/read-gktid-1419750.html,和我這個(gè)差不多。程序改改就能用

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV日韩综合一区二区 | 亚洲AV永久无码精品天堂久久 | 亚州精品中文 | 性色av闺蜜一区二区三区 | 一二三国产精品 | 好紧好湿好黄的视频 | 鸭王精品一区二区 | 中文字幕乱码亚洲∧V日本 91免费影片在线观看 | 久久69精品久久久久久国产越南 | 国产精品扒开腿做爽爽爽A片软件 | 两性午夜色视频免费网站 | 中文字幕天使萌在线va | 999成人国产 | 台湾佬亚洲 | 国产日韩一区二区在线观看 | 国产精品专区在线 | 日韩入口 | 强摸秘书人妻大乳bd | 久久婷亚洲五月一区天天躁 | 久久久久亚洲AV无码A片软件 | 日日AV色欲香天天综合网 | 久久影院午夜理论片无码 | 国产一级淫片a视频免费观看 | 豆花视频在线播放 | 狠狠色噜噜狠狠狠色综合 | 国产未成女一区二区 | 久草在线6| 五月情婷婷 | 少妇把腿扒开让我添69 | 日产精品自产拍高潮在线观看 | 国产爆乳无码视频在线观看 | chinese国产老太hd | 国产在线无码不卡影视影院 | 国产午夜精品久久久久免费视 | 性欧美videosdesexo | 麻豆91精品91久久久的优点 | 曰本人做爰大片免费观看一老师 | 农村人伦一区二区三区的重点内容 | 高级会所人妻互换94部分 | jizz一区| 国产精品亚洲精品久久精品 |