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有誰用過ESDA15B-TSB301C27T 的伺服驅動嗎？現在它不能實現反轉，只能以默認的方向轉，即使加了方向，它還是以默認的方向轉，（之前是好的，加了方向它就能實現反轉，昨天被我朋友在這邊搞了一下，就不能實現反轉了）請問是不是伺服驅動里的哪個參數需要設置，還是其它問題？求解啊，請大家幫幫忙。。。。。