97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
360820
我還真沒有個性簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 1025(小時)
注冊時間: 2009-03-11
最后登錄: 2024-11-23
查看360820的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-05 08:10
考慮增加減速距離  變頻加剎車電阻
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(平凡人生)

    主站蜘蛛池模板: 欧美日韩综合一区 | 国外av在线 | porno日本xxx老师hd | 99久久无色码中文字幕 | 精区一品二品星空传媒 | 希岛爱理av一区二区三区 | 91精品无人区麻豆乱码1区2区介绍 | 日韩精品在线免费观看 | 日本毛片网 | 鬼灭之刃在线观看免费 | 国产精品美女久久久免费 | 91av视频在线?看免费 | 一区高清 | 一区二区日本视频 | 日本网站免费观看 | 久草91| www中文字幕在线观看 | 羞羞漫漫免费入口可看 | 香蕉久久夜色精品国产尤物 | 人妻人人做人做人人爱 | 成人小视频免费看 | 少妇和黑人老外做爰av | 欧美激情一区二区在线观看 | 国产精品大片大片看大片 | 亚洲男人AV香蕉爽爽爽爽 | 亚洲精品免费网站 | 丁香婷婷色综合激情五月 | 欧美xxxxx性喷潮 | 国产成人在线一区二区 | 91超碰人人做人人爽 | 男人操女人逼网站 | 99国精产品一区二区三区a片 | 欧美一二三四 | www.一区 | 亚洲成H人AV无码动漫无遮挡 | 欧美日韩一区三区四区 | 91精品久久久久久久 | 香蕉人人精品 | 我玩游戏成了绝世强者动漫在线观看 | 国产精品麻豆视频 | 红桃视频在线观看 |