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8212
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-01 08:53
請問.侍服電機(jī)在位置控制過程中 其零速時(shí)鎖定  此時(shí)有轉(zhuǎn)矩輸出   請問此時(shí)轉(zhuǎn)矩是多少   可以設(shè)定嗎   怎樣設(shè)定   多謝
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-02 09:11
伺服零速時(shí),電機(jī)的線圈通的是直流電,鎖住轉(zhuǎn)子了!
驅(qū)動器一直在檢測輸出電流,如果軸上無負(fù)載,這個(gè)輸出電流會一直減小的!就是我們常說的剛性,
基本會減小到額定力矩的十分之一左右,這樣是為了節(jié)能和減小發(fā)熱。
如果有外力使軸角度發(fā)生變化!線圈的電流會不斷上升的!同時(shí)會產(chǎn)生反向的力矩使軸回到原來的位置,如果在連續(xù)1秒之內(nèi)電流超過額定電流的2倍,驅(qū)動器會報(bào)警52,來保護(hù)相關(guān)器件。

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