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zaihui1986
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-26 12:51
用ZRN指令時(shí)候怎么判斷伺服的運(yùn)動(dòng)方向。我現(xiàn)在有個(gè)伺服連了個(gè)絲桿。左邊有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān),一個(gè)是原點(diǎn),一個(gè)是左極限。右邊有一個(gè)右極限的光電。現(xiàn)在的情況是:
一、我用DRVA發(fā)正脈沖DRVA    D10   K30000   Y0   Y4,伺服是往右運(yùn)行的。但是用zrn原點(diǎn)回歸指令,有時(shí)是往左,有時(shí)是往右。比如我先吧伺服往右移動(dòng)一段距離,比如3CM。再執(zhí)行原點(diǎn)回歸。伺服就會(huì)往右走,可是我的原點(diǎn)在左邊。但是,我把儲(chǔ)存脈沖數(shù)目的寄存器清零后,再執(zhí)行原點(diǎn)回歸指令,那么伺服就會(huì)往左走,直到原點(diǎn)信號(hào)由on變?yōu)閛ff,伺服捕捉到第一個(gè)Z相脈沖,停下來(lái)。
二、這個(gè)情況比較嚴(yán)重,還拿上面這個(gè)伺服說(shuō)話(huà)。 比如我的伺服按照zrn指令回到原點(diǎn)了,但是我再次按原點(diǎn)回歸指令他還會(huì)朝左邊運(yùn)行,一直運(yùn)行,尋找原點(diǎn),這樣就會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。小弟第一次弄伺服,希望大俠們幫幫忙!
syking1234
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-27 13:21
我也曾經(jīng)碰到過(guò)這樣的故障,但不是每次都出現(xiàn),也就沒(méi)怎么注意了
syking1234
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-27 13:22
有沒(méi)有程序啊,看看撒
syking1234
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-30 21:55
問(wèn)題到是不復(fù)雜,關(guān)鍵是能找到問(wèn)題的解決辦法

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