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工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

zhou27861

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樓主發(fā)表于: 2012-10-05 16:27

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伺服電機(jī)走絕對位置控制時會不會將機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)是絲桿往返運(yùn)動）中的誤差累計放大？不知道各位工控朋友們有沒有關(guān)注這個問題或是做過測試

100759

生活-焉知水生火熱

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1樓發(fā)表于: 2012-10-08 14:16

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這個是沒辦法的···機(jī)構(gòu)上的誤差只能靠程式的減少···
N次后回一次原點(diǎn)

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