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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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樓主  發表于: 2012-03-04 20:01
問大伙個問題:
1、伺服電機有2種驅動方法,一種是發脈沖+方向。如 我用Y0發脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過,就是所謂的CW/CCW驅動,也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過,但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發脈沖。當正轉的時候就Y0發脈沖,Y1作回路。
       當Y1發脈沖的時候,Y0作回路。
    

請有相關工程經驗的同學指導下,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
hzhcdy
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1樓  發表于: 2012-03-05 09:17
我想說的是:你理解錯了!
Y0跟Y1只能在集電極開路模式下選擇正反轉脈沖串,跟脈沖加方向的信號模式,
而差分信號模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡!
2種方法的信號模式,接線方法都不一樣,差分信號的速度可以比集電極開路快幾十倍,
另:在三菱J2S手冊的3-24跟3-26頁有關于2種信號是說明!

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